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Author
Beyki, Mohammad
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Kutzner, Rüdiger
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Lindemann, Ulrich
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Year of publication
2023
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Course Material
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Systemtheorie und Optimale Regelung - Teil I: Zustandsraumdarstellung
(2023)
Beyki, Mohammad
;
Kutzner, Rüdiger
;
Lindemann, Ulrich
Bei diesem Werk handelt es sich um eine Einführung in den Zustandsraum und die darauf aufbauende Eigenwerttheorie samt Stabilitätsbetrachtung im linearen Fall in der Regelungstechnik und Systemtheorie.
Systemtheorie und Optimale Regelung - Teil III: Beobachtbarkeit
(2023)
Beyki, Mohammad
;
Kutzner, Rüdiger
;
Lindemann, Ulrich
Es wird die Beobachtbarkeitsanalyse unter Zuhilfenahme der Methoden von Kalman, Hautus und Gilbert vorgestellt und anhand von Beispielen vertieft.
Systemtheorie und Optimale Regelung - Teil IV: Regelungs- & Beobachtungsnormalform
(2023)
Beyki, Mohammad
;
Kutzner, Rüdiger
;
Lindemann, Ulrich
Es wird der Zusammenhang zwischen der Regelungsnormalform und der Beobachtungsnormalform erklärt und vertieft.
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