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Flatness-based feedforward control is an approach for combining fast motion with low oscillations for nonlinear or flexible drive systems. Its desired trajectories must be continuously differentiable to the degree of the system order. Designing such trajectories, that also reach the dynamic system limits, poses a challenge. Common solutions, like Gevrey functions, usually require lengthy offline calculations. To achieve a quicker and simpler industrial-suited solution, this paper presents a new online trajectory generation scheme. The algorithm utilizes higher order s-curve trajectories created by a cyclic filtering process using moving average filters. An experimental validation proves the capability as well as industrial applicability of the presented approach for flexible structures like stacker cranes.
The lytic efficacy of bacteriophages against Staphylococcus aureus isolates from bovine milk was investigated in vitro, regarding possible applications in the therapy of udder inflammation caused by bacterial infections (mastitis). The host range of sequenced, lytic bacteriophages was determined against a collection of 92 Staphylococcus (S.) aureus isolates. The isolates originated from quarter foremilk samples of clinical and subclinical mastitis cases. A spot test and a subsequent plaque assay were used to determine the phage host range. According to their host range, propagation and storage properties, three phages, STA1.ST29, EB1.ST11, and EB1.ST27, were selected for preparing a bacteriophage mixture (1:1:1), which was examined for its lytic activity against S. aureus in pasteurized and raw milk. It was found that almost two thirds of the isolates could be lysed by at least one of the tested phages. The bacteriophage mixture was able to reduce the S. aureus germ density in pasteurized milk and its reduction ability was maintained in raw milk, with only a moderate decrease compared to the results in pasteurized milk. The significant reduction ability of the phage mixture in raw milk promotes further in vivo investigation.
The antimicrobial activity of a phagemixture and a lactic acid bacteriumagainst Staphylococcus aureus isolates from bovine origin was investigated in vitro with regard to possible applications in the therapy of udder inflammation (mastitis) caused by bacterial infections. The S. aureus isolates used for inoculation derived from quarter foremilk samples of mastitis cases. For the examination of the antimicrobial activity, the reduction of the S. aureus germ density was determined [log10 cfu/mL]. The phage mixture consisted of the three obligatory lytic and S. aureus-specific phages STA1.ST29, EB1.ST11 and EB1.ST27 (1:1:1). The selected Lactobacillus plantarum strain with proven antimicrobial properties and the phage mixture were tested against S. aureus in milk, both alone and in combination. The application of the lactic acid bacterium showed only a low reduction ability for a 24 h incubation period. The bacteriophage mixture as well as its combination with the lactic acid bacterium showed high antimicrobial activity against S. aureus for a 24 h incubation period at 37 C, with only the phage mixture showing significance.
A study to assess the knowledge and attitude towards HIV of pharmacy students from Mumbai university
(2020)
Background: India is the biggest HIV epidemic in the world. The role of a pharmacist is pivotal in educating the general masses. The aim of the study was to determine the knowledge and attitude of pharmacy students from University of Mumbai.
Methods: A cross-sectional study was conducted in University of Mumbai during February-March 2020. Therein, 307 students (214: females and 94: males) participated in the study. The questionnaire was distributed in the classroom and data was collected by means of Google-forms. Furthermore, the data was analysed using IBM SPSS version 23.
Results: The participants demonstrated good knowledge (84%) and attitude (76%) score. With respect to knowledge score, no significant difference was observed except for responses of two questions, aim of the antiretroviral therapy (ART) and Avoidance of sexual intercourse can decrease the risk of HIV. With respect to attitude score, Volunteering to work at an institute for the welfare of HIV patients showed a significant difference.
Conclusion: The current study showed that there were no misconceptions or negative attitude regarding HIV among the students. However, a study with greater sample size must be conducted across India for further investigation.
Die zunehmenden Anwendungsfälle der vertikalen und horizontalen Vernetzung von Automatisierungssystemen erhöhen gleichzeitig auch die Bedrohungen der IT-Sicherheit der relevanten automatisierten technischen Prozesse. Zukünftige Anlagenstrukturen werden stärker vernetzt und dezentralisiert organisiert sein, oder sogar weltweit mit anderen technischen Systemen über das Internet kommunizieren. Dies erfolgt häufig über standardisierte Kommunikationsprotokolle, im Weiteren Middleware genannt. Daher ist die Bedeutung standardisierter Verfahren und Modelle zur Erleichterung der Sicherheitskonfigurationen der Middleware, die die folgenden Anforderungen erfüllen, von wesentlicher Bedeutung:
- Sichere Kommunikation (sichere Middleware)
- Authentifizierung und Autorisierung der Kommunikationspartner auch bei stark vernetzten Systemen und Ad-hoc-Verbindungen
- Einfache Verwaltung von Sicherheitsmaßnahmen ohne erheblichen Mehraufwand für die Organisation
Die bestehende Referenzarchitektur und die Sicherheitsmerkmale der entsprechenden Middleware werden untersucht, um deren Anwendbarkeit in verschiedenen Stufen der Automatisierungspyramide zu ermitteln. Es werden die Sicherheitsmerkmale für eine durchgängig sichere Kommunikation und deren Flexibilität bei der Integration in eine Public Key Infrastruktur (PKI) untersucht. Die bestehenden Zugangskontrollmechanismen und deren Zukunft im Rahmen von Industrie 4.0 werden bewertet. Die Möglichkeiten zur Integration des mit Attributzertifikaten aktivierten Berechtigungsmechanismus im Rahmen von OPC UA werden in diesem Projekt untersucht und als Teil des Demonstrators implementiert. Die Anwendungsrelevanz der entwickelten Lösungen wird gewährleistet, indem die Projektpartner des projektbegleitenden Ausschusses bei der Erstellung und dem Review von Konzepten frühzeitig beteiligt werden.
Ausgangslage: Vor dem Hintergrund der vielfältigen Möglichkeiten des Settings Hochschule, die gesundheitlichen Belange von derzeit 719.203 Beschäftigten und 2,9 Millionen Studierenden zu gestalten und auf diese einzuwirken, bauen immer mehr Hochschulen interne Strukturen zur Gestaltung einer gesundheitsförderlichen Lehr-/ Lernumgebung auf. Besonders die Gesundheit von Studierenden ist in den vergangenen Jahren stärker in den Fokus gerückt, sodass Projekte des Studentischen Gesundheitsmanagements, die die Vermittlung von Gesundheitsförderung an alle Studierende als Aufgabe für den zukünftigen beruflichen Wirkungsbereich beabsichtigen, zunehmend vorangetrieben werden. Bislang gibt es jedoch keine empirischen Untersuchungen, die die MultiplikatorInnenrolle von AbsolventInnen in beruflichen Handlungsfeldern bestätigen.
Ziel der Studie: Ziel der Studie war es herauszufinden, ob und zu welchem Anteil die hochschulisch erworbenen Kompetenzen zum BGM bzw. zur BGF in den beruflichen Handlungsfeldern Anwendung finden und ob sich die AbsolventInnen als MultiplikatorInnen eigeninitiativ an der Gestaltung eines gesundheitsförderlichen Settings beteiligen.
Methoden: Im Rahmen einer als Querschnittsstudie angelegten AbsolventInnen-Befragung zum beruflichen Verbleib beteiligten sich n = 125 AbsolventInnen aus Studiengängen für Pflege- und Gesundheitsberufe. Die Auswertung und Diskussion der Ergebnisse fokussierte sich auf den Befragungsteil zum Betrieblichen Gesundheitsmanagement.
Ergebnisse: Die AbsolventInnen setzen insbesondere verhaltens- und verhältnisbezogene Maßnahmen in ihrem Berufsalltag um und fühlen sich durch ihr Studium gut darauf vorbereitet, Aufgaben zur Ausgangsbestimmung, Maßnahmenentwicklung sowie Evaluationen und Wirksamkeitsnachweise in Bereichen des Betrieblichen Gesundheitsmanagements bzw. der Betrieblichen Gesundheitsförderung zu übernehmen. Der Transfer des gesundheitsförderlichen Wissens und Handelns im Sinne der MultiplikatorInnenrolle zeigt jedoch Handlungsbedarf.
Schlussfolgerungen: Es bedarf einer vertiefenden Reflexion und Stärkung des persönlichen Selbstverständnisses und der professionellen Identität der Gesundheits- und Pflegeberufe mit Blick auf die Betriebliche Gesundheitsförderung unter Einbezug der kontextspezifischen Rahmenbedingungen der Hochschulen und des Gesundheitswesens.
Dieses Research Paper befasst sich mit dem Thema der Hochverfügbarkeit von Automatisierungsnetzwerken am Beispiel von PROFINET. Anhand von verschiedenen PROFINET-Topologien soll verdeutlicht werden, durch welche Maßnahmen eine hohe Verfügbarkeit erzielt werden kann. Zuvor wird mithilfe von grundliegenden Berechnungsbeispielen gezeigt, wie sich die Verfügbarkeit eines technischen Systems ermitteln lässt. Anschließend erfolgt für die Betrachtung der Gesamtverfügbarkeit einer PROFINET-Anlage eine genaue Bestimmung der jeweiligen Verfügbarkeitswerte für die einzelnen PROFINET-Geräte. Ein besonderes Augenmerk richtet sich hierbei speziell auf die Verwendung von IO Devices mit redundanten bzw. nicht-redundanten Interfacemodulen. Für das Erzielen einer hohen Verfügbarkeit sind nicht nur PROFINET-Geräte von entscheidender Bedeutung, sondern auch die Stuktur des PROFINET-Netzwerks. Im Zusammenspiel mit den bereits existierenden Redundanzprotokollen, die für die Verwaltung des Datenverkehrs zuständig sind, werden in diesem Bericht mehrere Topologien anhand verschiedener Eigenschaften und Voraussetzungen auf ihre Vor- und Nachteile untersucht und entsprechend ihrer Gesamtverfügbarkeitswerte bewertet.
Dieses Research Paper basiert im Wesentlichen auf der Bachelorarbeit von Herrn Sebastian Stelljes an der Hochschule Hannover. Im Nachgang zur Arbeit wurden noch weitere Aspekte untersucht und mit den Inhalten der Bachelorarbeit zu diesem Research Paper zusammengeführt.
The bio-based plastic market is forecast to grow in the next years. With a growing market share and product range, the implementation of circular thinking is becoming more and more important also for bio-based plastics to enable a sound circular economy for these group of plastics. Therefore, it is important to assess the environmental performance for different end-of-life options of bio-based plastics from an early stage on. This review presents a comprehensive overview on the current status quo of different end-of-life options for bio-based plastics from an environmental perspective. Based on the status quo and the corresponding impact assessment results, the global plastic demand as well as the technical substitution potential of bio-based plastics, the environmental saving potential in case of the different end-of-life options was calculated. The review shows that there is a focus on polylactic acid (PLA) regarding end-of-life assessment, with studies covering all end-of-life options. The focus of the impact assessment has been set on global warming potential (GWP). With respect to GWP, the analysis of a future global potential of PLA showed, for mechanical recycling, the highest saving potential with 94.1 Mio. t CO2-eq. per year in comparison to virgin material.
A novel method has been implemented to prepare metal oxide nanopowders covered with known quantities of adsorbed water; we subsequently studied the γ-radiolysis of ZrO2 nanopowders covered with H2O layers. H2 yields from the adsorbed water radiolysis are of importance in multiple industrial contexts – the nuclear industry being a prime example. Measured H2 yields at water coverages of just below and above one monolayer are around 350 times greater than for neat water, but these yields decrease rapidly with increasing water loading of the ZrO2 nanoparticles, approaching the yield of bulk water at coverages of tens of water layers. The observed plateau of the yields at 0.5 to 2.0 monolayers coverage can be explained by the ease with which electronic excitations in the ZrO2 can be transferred across the interface to the first one or two adsorbed water layers. However, with increasing water loading, energy transfer to water layers further away from the interface becomes less efficient, and above ~30 water layers, most of the water is not affected by any exciton formation in the ZrO2.
Am Beispiel des Fünf-Faktoren-Modells der Persönlichkeit aus der Psychologie (Big 5) wird exemplarisch gezeigt, wie komplexe Lerninhalte adäquat für eine Onlinevermittlung aufbereitet werden können und wie man zugleich die Lernmotivation der Teilnehmenden erhöhen kann. Hierfür wurde eine bestehende Lerneinheit mit Präsenzvermittlung im Umfang von einem halben Tag in ein Onlineformat übertragen. Der Kern des Onlineformats beinhaltet sechs Lernvideos, bestehend aus einem Videofilm zum Modellüberblick und je einem Videofilm für jeden der fünf Faktoren des Modells. In den Videofilmen agieren die fünf Mitglieder einer Rockband sowie ein Erzähler aus dem Off. Jedes Bandmitglied steht prototypisch für einen der fünf Faktoren des Modells. Die Darstellung der fünf Bandmitglieder (The Big Fives) und deren Interaktion werden als Grundlage genutzt, um die Anwendung des Fünf-Faktoren-Modells zu üben.